Radar

Ulykkesdata viser at mer enn 76 % av ulykkene er forårsaket utelukkende av menneskelige feil;og i 94 % av ulykkene er menneskelige feil inkludert.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) er utstyrt med flere radarsensorer, som godt kan støtte de overordnede funksjonene til ubemannet kjøring.Selvfølgelig er det nødvendig å forklare her, RADAR heter Radio Detection And Ranging, som bruker radiobølger til å oppdage og lokalisere objekter.

Nåværende radarsystemer bruker vanligvis 24 GHz eller 77 GHz driftsfrekvenser.Fordelen med 77GHz ligger i dens høyere nøyaktighet for avstands- og hastighetsmåling, bedre horisontal vinkeloppløsning og mindre antennevolum, og det er mindre signalforstyrrelser.

Kortdistanseradarer brukes vanligvis til å erstatte ultralydsensorer og støtte høyere nivåer av autonom kjøring.For dette formål vil sensorer bli installert i hvert hjørne av bilen, og en fremtidsrettet sensor for langdistansedeteksjon vil bli installert foran på bilen.I 360° fulldekningsradarsystemet til kjøretøyets karosseri, vil ekstra sensorer installeres midt på begge sider av kjøretøyets karosseri.

Ideelt sett vil disse radarsensorene bruke 79GHz frekvensbåndet og 4Ghz overføringsbåndbredde.Imidlertid tillater den globale signalfrekvensoverføringsstandarden for øyeblikket kun 1GHz båndbredde i 77GHz-kanalen.I dag er den grunnleggende definisjonen av radar MMIC (monolittisk mikrobølge integrert krets) "3 sendekanaler (TX) og 4 mottakskanaler (RX) er integrert på en enkelt krets".

Et førerassistentsystem som kan garantere L3 og over ubemannede kjørefunksjoner krever minst tre sensorsystemer: kamera, radar og laserdeteksjon.Det skal være flere sensorer av hver type, fordelt i forskjellige posisjoner av bilen, og fungere sammen.Selv om den nødvendige halvlederteknologien og kamera- og radarsensorutviklingsteknologien nå er tilgjengelig, er utviklingen av lidarsystemer fortsatt den største og mest ustabile utfordringen når det gjelder tekniske og kommersielle problemer.